Analytická geometria v 3D
Vzdialenosť dvoch priamok v 3D priestore
Príklad
Určte vzájomnú polohu priamok $p$ a $q$. Ak sú priamky rôznobežné nájdite ich priesečník. Ak rovnobežné rôzne alebo mimobežné, vypočítajte ich vzdialenosť.
$$
p:\begin{cases}
x= 2+t\\
y= 3-3t\\
z= t, t\in\mathbb{R}\\
\end{cases}
q:\begin{cases}
x=4-2s\\
y= 6s\\
z= 3-2s, s\in\mathbb{R}\\
\end{cases}
$$
Riešenie
Priamky $p$ a $q$ sú dané parametrickými rovnicami. Z tohto vyjadrenia je možné priamo určiť súradnice bodu, ktorý patrí priamke a súradnice smerového vektora priamky.
$$
p:\begin{cases}
x= 2+t\\
y= 3-3t\\
z= t, t\in\mathbb{R}\\
\end{cases}
$$
Smerový vektor priamky $p$ má súradnice $\vec{s_p}=(1,-3,1)$ a bod $A=[2,3,0]$.
$$
q:\begin{cases}
x=4-2s\\
y= 6s\\
z= 3-2s, s\in\mathbb{R}\\
\end{cases}
$$
Smerový vektor priamky $q$ má súradnice $\vec{s_q}=(-2,6,-2)$ a bod $B=[4,0,3]$.
Vektor $\vec{s_p}=(1,-3,1)$ je násobkom vektora $\vec{s_q}=(-2,6,-2)$.
Keďže vektory $\vec{s_p}$ a $\vec{s_q}$ sú lineárne závislé, priamky $p$ a $q$ môžu byť rovnobežné totožné alebo rovnobežné rôzne.
- Ak sú priamky $p$ a $q$ rovnobežné totožné, tak každý bod priamky $p$ je zároveň aj bodom priamky $q$.
- Ak sú priamky $p$ a $q$ rovnobežné rôzne, tak nemajú žiaden spoločný bod. V tomto prípade má význam vypočítať vzialenosť priamok $p$ a $q$ (viď. nižšie).
Ukážeme, že priamky $p$ a $q$ rovnobežné rôzne. Teda ukážeme, že ľubovoľný bod patriaci priamke $p$ nepatrí priamke $q$.
Nech $A$ so súradnicami $A=[2,3,0]$ je bod patriaci priamke $p$. Ukážeme, že tento bod nepatrí priamke $q$, t.j. $A\notin q$.
Teda
$$\begin{array}{rcl}
2=4-2s\\
3= 6s\\
0= 3-2s
\end{array}
$$
Z druhej rovnice vidieť, že $s=2$. Ale z tretej rovnice je $s=\frac{3}{2}$. Teda bod $A$ nepatrí priamke $q$. Keďže sme našli jeden bod, ktorý patrí priamke $p$ a zároveň nepatrí priamke $q$, znamená to, že priamky $p$ a $q $ sú rovnobežné rôzne.
Ďalšou možnosťou ako overiť vzájomnú polohu dvoch piamok, je riešiť nasledujúcu sústavu rovníc.
$$\begin{array}{rcl}
2+t&=&4-2s\\
3-3t&=&6s\\
t&=&3-2s
\end{array}$$
- Ak sústava má nekonečne vela riešení, tak sú priamky $p$ a $q$ rovnobežné totožné.
- Ak sústava nemá riešenie, tak sú priamky $p$ a $q$ rovnobežné rôzne (čo je náš prípad).
Určiť vzdialenosť dvoch priamok znamená, určiť najmenšiu možnú vzdialenosť.
Postup:
- Skonštuujeme rovinu $\alpha$, ktorá je kolmá na obe priamky.
- Určíme priesečniky roviny s danými priamkami. Výsledkom sú dva body. Jeden patriaci priamke $p$ a druhý patriaci priamke $q$.
- Určíme vzdialenosť týchto dvoch bodov.
Keďže rovina $\alpha$ je kolmá na tieto dve priamky, potom normalový vektor roviny je zároveň smerovým vektorom priamky. Keďže priamky $p$ a $q$ sú rovnobežné (sú ich smerové vektory lineárne závisle) je jedno, ktorý z tých vektorov použijeme.
Nech $$\vec{s_p}=\vec{n_{\alpha}}=(1,-3,1).$$ A nech tejto rovine patrí bod $A$.
$$\begin{array}{lrcl}
\alpha:&x-3y+z+d&=&0\\
A\in\alpha:&x-3y+z+d&=&0\\
&2-3\cdot 3+0+d&=&0\\
&-7+d&=&0\\
&d&=&7
\end{array}$$
Rovina $\alpha$ má rovnicu $x-3y+z-7=0$.
Keďže rovina $\alpha$ je kolmá aj na priamku $q$, majú spoločný prienik. Označme tento bod $M$.
Jeho súradnice dostaneme ako riešenie nasledujúcej sústavy:
$$\begin{array}{rcl}
x&=&4-2s\\
y&=& 6s\\
z&=& 3-2s\\
x-3y+z+7&=&0
\end{array}$$
$$\begin{array}{rcl}
(4-2s)-3\cdot 6s+(3-2s)+7&=&0\\
4-2s-18s+3-2s+7&=&0\\
-22s&=&-14\\
22s&=&14\\
s&=&\frac{7}{11}
\end{array}$$
Keďže bod $M$ patrí aj priamke $q$, tak jeho súradnice dopočítame:
$$\begin{array}{rcl}
4-2\cdot\frac{7}{11}&=&\frac{30}{11}\\
6\cdot \frac{7}{11}&=&\frac{42}{11}\\
3-2\cdot\frac{7}{11}&=&\frac{19}{11}
\end{array}$$
Súradnice bodu $M$ sú $$M=\left[\frac{30}{11},\frac{42}{11},\frac{19}{11}\right].$$
Stačí už iba určiť vzdialenosť bodov $AM$.
$$\begin{array}{rcl}
\left|AM\right|&=&\sqrt{\left(\frac{30}{11}-2\right)^2+\left(\frac{42}{11}-3\right)^2+\left(\frac{19}{11}-0\right)^2}\\
&=&\sqrt{\left(-\frac{8}{11}\right)^2+\left(-\frac{9}{11}\right)^2+\left(\frac{19}{11}\right)^2}\\
&=&\sqrt{\frac{64+81+361}{121}}\\
&=&\sqrt{\frac{506}{121}}
\end{array}$$
Vzdialenosť priamok $p$ a $q$ je $\sqrt{\frac{506}{121}}$.